НАЗНАЧЕНИЕ
Комплекс контроля прилегающей территории на основе беспилотного воздушного судна «Скайрон ПС» предназначен для осуществления охраны периметра объекта, участков государственной границы, крупных промышленных предприятий и инфраструктурных объектов.
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
- объекты и территории ПС ФСБ РФ
- в составе Комплексных систем безопасности объекта
ИСПОЛНЕНИЕ
- комплекс состоит из беспилотного воздушного судна (БВС), оснащенного съемной полезной нагрузкой, стартового контейнера, антенного модуля с поворотным устройством и автоматизированного рабочего места (АРМ) «Оператора»
- БВС представляет собой квадрокоптер неразборной конструкции с четырьмя несущими винтами и сменными модулями электропитания
- на БВС установлены электрические бесколлекторные двигатели с прямым приводом на воздушные винты
- съемная полезная нагрузка БВС представляет собой видеокамеру на гиростабилизированной платформе (входящую в комплект поставки по умолчанию) или тепловизор на гиростабилизированной платформе (наличие определяется договором на поставку) и размещается на быстросъемном замке в нижней части БВС
- стартовый контейнер представляет собой стартово-посадочную площадку, обеспечивающую полностью автономную эксплуатацию БВС
- стартовый контейнер оснащен зарядным устройством аккумуляторных батарей, системой поддержания микроклимата и метеостанцией
- антенный модуль с поворотным устройством оснащен оборудованием для обеспечения управления БВС по радиоканалу
- АРМ «Оператора» представляет собой ЖК-монитор с закрепленным на его задней стенке компактным системным блоком с предустановленным СПО «Синергет»
ВОЗМОЖНОСТИ
- видеонаблюдение, тепловизионное наблюдение, патрулирование с воздуха и передача полученных данных на АРМ «Оператора»
- полет по предварительно заданному маршруту в автономном режиме без участия оператора
- автоматическая посадка в стартовый контейнер после выполнения задания или, при отсутствии такой возможности, в резервной точке автоматически или по команде оператора
- прием, просмотр и запись видеосигнала с борта БВС в реальном масштабе времени на АРМ «Оператора»
- формирование, редактирование, сохранение полетных карт
- отображение на мониторе АРМ «Оператора» данных телеметрии, поступающих от БВС, и его местоположения на полетной карте
- полет по предварительно составленному полетному заданию: при запуске БВС следует заданному маршруту, состоящему из навигационных точек с установленными параметрами: высотой и временем пребывания
- формирование полетных заданий по карте местности, включающих до 200 маршрутных точек с заданными координатами местоположения, высотой полета и временем пребывания в точке
- изменение оператором скорости и высоты в процессе полета к маршрутной точке
- изменение оператором курсового угла БВС в процессе полета к маршрутной точке с сохранением траектории полета
- изменение оператором угла наклона и увеличения видеокамеры в процессе полета к маршрутной точке
- управление при достижении БВС навигационной точки его смещением, разворотом, высотой, наклоном видеокамеры, увеличением времени пребывания в навигационной точке и покиданием навигационной точки до окончания заданного времени пребывания в ней
- прерывание оператором полета в любой момент с подачей команды на возврат, при этом БВС выполнит остановку, продолжит полет к стартовому контейнеру и осуществит автоматическую посадку
- принудительное прерывание выполнения полетного задания при снижении напряжения аккумулятора и, в зависимости от уровня заряда, возврат в точку старта или посадка в месте текущего положения
ОСОБЕННОСТИ
- автоматическая система контроля посадки БВС в стартовый контейнер
- полностью автоматический режим патрулирования периметра с заданным интервалом времени между полетами
- распознавание приближающегося к стартовому контейнеру БВС по данным телеметрии с последующим автоматическим выдвижением взлетно-посадочной площадки
- размещение БВС в стартовом контейнере в ручном режиме после посадки в резервной точке
- расширенная зона действия БВС
- работа комплекса под управлением СПО «Синергет»
КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ
Наименование |
Кол-во |
Базовый комплект «Скайрон ПС» |
* |
Комплект развития № 1 «Стартовый контейнер с БВС» |
* |
Комплект развития № 2 «Комплект БВС» |
* |
Комплект развития № 3 «Комплект АКБ для БВС» |
* |
Комплект развития № 4 «Комплект тепловизора» |
* |
Комплект развития № 5 «Комплект видеокамеры» |
* |
Комплект развития № 6 «Комплект зарядного устройства» |
* |
Комплект развития № 7 «Комплект оборудования ВОЛС» |
* |
Комплект развития № 8 «Комплект мачты STM-17150» |
* |
Комплект развития № 9 «Комплект мачты STM-1631» |
* |
Ремонтный комплект БВС |
* |
Ремонтный комплект СК |
* |
Ведомость эксплуатационных документов |
1 экз. |
Формуляр |
1 экз. |
Примечания: 1 – Количество составных частей комплекса, отмеченных знаком «*», определяется договором на поставку. 2 – Комплектность эксплуатационной конструкторской документации определяется в соответствии с ведомостью эксплуатационных документов СТВФ.424252.056ВЭ |
Наименование |
Кол-во |
Стартовый контейнер ПС5 |
1 шт. |
БВС «Скайрон ПС» |
1 шт. |
Модуль электропитания |
2 шт. |
Видеокамера на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-ВК2-10 |
1 шт. |
Опора STM-1611 |
1 шт. |
АРМ «Скайрон ПС» |
1 шт. |
Антенный модуль с поворотным устройством стационарный |
1 шт. |
Комплект монтажных частей |
1 к-т |
Комплект ЗИП-О |
1 к-т |
Упаковка |
1 шт. |
Ведомость эксплуатационных документов |
1 экз. |
Формуляр |
1 экз. |
Примечание – Комплектность эксплуатационной конструкторской документации определяется в соответствии с ведомостью эксплуатационных документов СТВФ.424252.122ВЭ |
Наименование |
Кол-во |
Стартовый контейнер ПС5 |
1 шт. |
БВС «Скайрон ПС» |
1 шт. |
Модуль электропитания |
2 шт. |
Видеокамера на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-ВК2-10 |
1 шт. |
Опора STM-1611 |
1 шт. |
Антенный модуль с поворотным устройством стационарный |
1 шт. |
Комплект монтажных частей |
1 к-т |
Комплект ЗИП-О |
1 к-т |
Упаковка |
1 шт. |
Ведомость эксплуатационных документов |
1 экз. |
Формуляр |
1 экз. |
Примечание – Комплектность эксплуатационной конструкторской документации определяется в соответствии с ведомостью эксплуатационных документов СТВФ.424413.001ВЭ |
Наименование |
Кол-во |
БВС «Скайрон ПН» |
1 шт. |
Упаковка |
1 шт. |
Формуляр |
1 экз. |
Наименование |
Кол-во |
Модуль электропитания |
1 шт. |
Упаковка |
1 шт. |
Ведомость эксплуатационных документов |
1 экз. |
Формуляр |
1 экз. |
Примечание – Комплектность эксплуатационной конструкторской документации определяется в соответствии с ведомостью эксплуатационных документов СТВФ.435351.003ВЭ |
Наименование |
Кол-во |
Тепловизор на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-Т1 |
1 шт. |
Комплект ЗИП-О |
1 к-т |
Упаковка |
1 шт. |
Формуляр |
1 экз. |
Наименование |
Кол-во |
Видеокамера на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-ВК2-10 |
1 шт. |
Комплект ЗИП-О |
1 к-т |
Упаковка |
1 шт. |
Формуляр |
1 экз. |
Наименование |
Кол-во |
Зарядное устройство STS-22204 |
1 шт. |
Упаковка |
1 шт. |
Формуляр |
1 экз. |
Наименование |
Кол-во |
Контроллер оптической линии |
1 шт. |
Стойка |
1 шт. |
Комплект ЗИП-О |
1 к-т |
Упаковка |
1 шт. |
Ведомость эксплуатационных документов |
1 экз. |
Формуляр |
1 экз. |
Примечание – Комплектность эксплуатационной конструкторской документации определяется в соответствии с ведомостью эксплуатационных документов СТВФ.426471.587ВЭ |
Наименование |
Кол-во |
Мачта STM-17150 |
1 шт. |
Переходная пластина на мачту |
1 шт. |
Комплект монтажных частей |
1 к-т |
Комплект ЗИП-О |
1 к-т |
Упаковка |
1 шт. |
Ведомость эксплуатационных документов |
1 экз. |
Формуляр |
1 экз. |
Примечание – Комплектность эксплуатационной конструкторской документации определяется в соответствии с ведомостью эксплуатационных документов СТВФ.426471.588ВЭ |
Наименование |
Кол-во |
Мачта STM-1631 |
1 шт. |
Комплект ЗИП-О |
1 к-т |
Упаковка |
1 шт. |
Ведомость эксплуатационных документов |
1 экз. |
Формуляр |
1 экз. |
Примечание – Комплектность эксплуатационной конструкторской документации определяется в соответствии с ведомостью эксплуатационных документов СТВФ.426471.589ВЭ |
ОПИСАНИЕ ОСНОВНЫХ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ КОМПЛЕКСА
- Беспилотное воздушное судно «Скайрон ПС» предназначено для выполнения полетов и перемещения видеокамеры или тепловизора к контролируемому участку.
- Видеокамера на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-ВК2-10, установленная на БВС, предназначена для получения видеоизображения с контролируемого участка местности.
- Тепловизор на гиростабилизированной платформе ПН-АБ2-Т1, установленный на БВС, предназначен для получения видеоизображения с контролируемого участка местности в условиях низкой освещенности.
- Стартовый контейнер предназначен для базирования и зарядки БВС.
- Антенный модуль с поворотным устройством стационарный предназначен для расширения зоны действия беспилотного воздушного судна, обеспечения организации беспроводного канала связи между БВС и АРМ «Оператора», передачи видеоизображения, а также для наведения антенны на БВС по азимуту и углу места в процессе полета.
- Мачта STM-17150 предназначена для размещения антенного модуля с поворотным устройством стационарного.
- АРМ «Оператора» предназначен для управления БВС и стартовым контейнером, просмотра и записи видеоизображений в реальном масштабе времени.
- Комплект ВОЛС предназначен для организации волоконно-оптической локальной сети между антенным модулем с поворотным устройством и стартовым контейнером.
- Сменные модули электропитания предназначены для снабжения БВС электроэнергией и обеспечения его работоспособности.
Описание СПО комплекса
АРМ «Оператора» с предустановленным СПО «Синергет» обеспечивает управление комплексом, формирование и редактирование полетного задания, индикацию на мониторе нештатных ситуаций, отображение маркера местоположения БВС на карте с атрибутами, непосредственное управление БВС, получение и обработку данных телеметрии, получение и трансляцию видеосигнала с борта БВС, управление видеокамерой/тепловизором, отображение параметров поворотного устройства модуля широкополосного доступа.
НАДЕЖНОСТЬ И ГАРАНТИЯ
- Гарантийный срок эксплуатации при проведении регулярного технического обслуживания через каждых 50 часов налета – 3 года.
- Назначенный срок службы – 7 лет.
- Назначенный срок службы модуля электропитания и аккумуляторных батарей – 2 года.
Наименование параметра |
Значение |
Высота эффективного применения, м |
20–300 |
Скорость полета: - км/ч - м/с |
от 0 до 54 от 0 до 15 |
Уменьшение скорости полета, до, м/с |
1 |
Максимальная высота точки взлета над уровнем моря, м |
2700 |
Радиус действия, до, м |
5500 |
Максимальная скорость ветра, при которой обеспечивается эффективное применение БВС, м/с |
10 |
Максимальные порывы ветра, при полете по маршруту, м/с |
14 |
Максимальная вертикальная скорость, м/с: - при подъеме - при снижении |
5 2,5 |
Максимальное полетное время при стандартных условиях*, до, мин. |
40 |
Управление по закрытому шифрованному цифровому радиоканалу: - частота, МГц - дальность, до, км |
868 6 |
Канал передачи видеосигнала, ГГц / Дальность до, км |
2,4–2,5/5,5 |
Удержание позиции съемки / Полет по заранее записанному маршруту с использованием сигналов позиционирования |
Глонасс/GPS |
Автоматический вылет из стартового контейнера |
Да |
Автоматическая посадка в стартовый контейнер |
Да |
Зарядка аккумулятора в стартовом контейнере |
Да |
Автовозврат при снижении напряжения батареи |
Да |
Автоматический вылет БВС при тревоге извещателя периметра |
Да |
Прерывание полетного задания по команде оператора с возможностью ручного управления БВС |
Да |
Стабилизация платформы полезной нагрузки |
Крен/Тангаж/Курс |
Дальность обнаружения цели человек / автомобиль посредством полезной нагрузки, м: - ПН-АБ2-ВК2-10 - ПН-АБ2-Т1 |
500/1500 170/500 |
Дальность распознавания цели человек / автомобиль посредством полезной нагрузки, м: - ПН-АБ2-ВК2-10 - ПН-АБ2-Т1 |
400/1000 130/400 |
Разрешение видеокамеры ПН-АБ2-ВК2-10, Мп |
2 |
Фокусное расстояние ПН-АБ2-ВК2-10, мм |
5–50 |
Размер области, видимой в кадре при полёте на высоте 50 метров, м |
59,5х34 |
Максимальное разрешение тепловизора ПН-АБ2-Т1, пикс |
384х288 |
Фокусное расстояние объектива тепловизора ПН-АБ2-Т1, мм |
17 |
Время полного заряда аккумулятора в стартовом контейнере с 18В до 25,2В, мин |
150 |
Напряжение электропитания комплекса сети однофазного переменного тока, В/Гц |
220/50 |
Диапазон рабочих температур, °С** |
от –25 до +50 |
Взлетная масса БВС с полезной нагрузкой ПН-АБ2-ВК2-10, до, кг |
4,2 |
Общая масса комплекта (без мачты STM-17150) до, кг |
500 |
Масса мачты STM-17150 до, кг |
1100 |
Масса стартового контейнера ПС5 не более, кг |
450 |
Масса АРМ «Оператора» не более, кг |
7,5 |
Масса модуля электропитания не более, кг |
1,6 |
Масса видеокамеры на гиростабилизированной платформе ПН‑АБ2-ВК2-10 не более, кг |
0,4 |
Масса тепловизора на гиростабилизированной платформе ПН‑АБ2-Т1 не более, кг |
0,4 |
Масса антенного модуля с поворотным устройством стационарного, не более, кг |
7,5 |
Масса мачты STM-1631 не более, кг |
50 |
Масса переходной пластины на мачту не более, кг |
9,5 |
Масса опоры STM‑1611 не более, кг |
6 |
Габаритные размеры БВС (без воздушных винтов), не более, мм |
600х600х300 |
Габаритные размеры стартового контейнера (без метеостанции), не более, мм |
2430х1280х1500 |
Габаритные размеры стартового контейнера (с метеостанцией), не более, мм |
2430х1900х1600 |
*Стандартные условия: нормальное давление 760 мм. рт. ст., скорость ветра до 3 м/с, температура от 0°С и выше. **При условии предварительной выдержки БВС в течение двух часов до момента старта, при положительной температуре. |
Производитель оставляет за собой право вносить изменения в технические и иные характеристики изделий для улучшения их эксплуатационных и технических параметров без предварительного уведомления потребителя.
Телефоны: +7 (8652) 52-44-44,
+7 (495) 663-71-75
Факс: +7 (8652) 52-88-88
Email: info@stilsoft.ru
5 этаж, офис 503
Телефон: +7 (495) 663-71-75
Email: msk@stilsoft.ru
5 этаж, офис 503
Телефон: +7 (495) 663-71-75
Email: msk@stilsoft.ru
помещение 11-Н, офис 101 (ст. м. Приморская)
+7 (8652) 52-44-44 (доб. 127)
Факс: +7 (8652) 52-88-88
помещение 11-Н, офис 101 (ст. м. Приморская)
Телефон: +7 (8652) 52-44-44 (доб. 127)
Email: spb@stilsoft.ru